היישוב הוקם בשנת 1963 על אדמות היישוב נתיבה שהתפרק. יד בנימין נקראה על שמו ולהנצחת פועלו של אחד ממנהיגיה הבולטים של תנועת פועלי אגודת ישראל ושר הדואר, ח"כ הרב בנימין מינץ. משרדיה של המועצה האזורית נחל שורק ממוקמים ביד בנימין. ביישוב מוסדות חינוך וקהילה רבים ביניהם גני ילדים, מעונות יום, תלמודי תורה, בתי ספר, אולפנא וישיבות, היכל תרבות, מרפאה, מרכז יום לקשיש ובית סיעודי.

ביד בנימין נמצאים גם בית הספר היסודי הגדול במועצה – ממ"ד תורני "ברויאר", ישיבה תיכונית לבנים "צביה קטיף" ומוסדות "תורת החיים" של הרב שמואל טל. בין מוסדות הרב טל נמנים תלמוד תורה לבנים, בית ספר יסודי "טוהר" לבנות, אולפנא צומחת לבנות, ישיבה לצעירים, מדרשה ללימודי יהדות וישיבה לנוער חרדי נושר. ביד בנימין ממוקם בית הספר לקולנוע יהודי "תורת החיים". ישנן 3 תנועות נוער עזרא, בני עקיבא ואריאל.

ביישוב כ- 4,500 תושבים ביניהם משפחות רבות ממפוני גוש קטיף ועולים חדשים ממדינות שונות באירופה, ארה"ב ודרום אפריקה. ליישוב אין מזכירות יישובית.

שבעה בתי כנסת ממוקמים ביד בנימין – בית כנסת מרכזי אשכנזי, בית כנסת מרכזי ספרדי, בית כנסת מניין ותיקין, בית כנסת קהילתי, בית כנסת תימני, מניין "תורת החיים" בישיבה הגדולה ומניין בבית הסיעודי. ביישוב מקווה נשים ומקווה גברים. אולמות לשמחות ואירועים המופעלים על ידי המתנ"ס. ביד בנימין חדרי כושר נפרדים ובריכת שחיה מקורה ונפרדת. ביד בנימין מרכז מסחרי גדול הכולל מתחמי קניית מזון, ביגוד, הנעלה, תקשורת ומוצרים לבית, דואר מרכזי, ספריה אזורית, בריכה נפרדת מקורה ומחוממת, חדר כושר נפרד (היחיד באזור) ואולמות שמחות המופעלים על ידי המתנ"ס. רב היישוב: הרב יגאל הדאיה.